1)サーボの調整

　組立前に、サーボの中立点(停止)の確認と調整を行います。この調整をしておかないと、「停止」操作時にもサーボが停止せず動いてしまいます。

調整方法

• カメラ付マイコンユニットと連続回転サーボ２個を、Groveサーボケーブルを使って、図のように接続します。
  

• カメラユニットと充電されたバッテリーをUSBケーブルで接続します。接続後、サーボの軸が少し動きます。
  この時サーボの軸が回転しなければ、接続の誤りやバッテリーの容量不足が考えられます。配線を外し、点検してください。
  
  
• しばらくしても停止せず軸がゆっくりまわっているようであれば、サーボ底面の調整ネジをプラスドライバーを使い回して、軸の回転が停止するようにします。このとき、止まる範囲の中間位にするようにしてください。
  
  
• ２つのサーボの調整が終わったら、バッテリーをUSBケーブルから外してください。