走れ！モバイルバッテリー～概要・各部の名称

各部の名称

　本機の各部の名称と機能を説明します。

　本機で使用しているカメラ付マイコンユニットは、「M5Camera」というWiFi機能搭載のマイコンESP-32と小型カメラを組み合わせたものです。

　アクセスポイント＋HTMLサーバーとして働き、スマホに動画などのデータを送信します。またスマホからの信号を元にサーボの制御を行います。

※本機に付属しているマイコンユニットには、オリジナルプログラムが書き込まれています。他で販売されている「M5Camera」を取り付けても、スマホでサーボを制御することはできません。

　本機では、連続回転サーボを駆動系として使用しています。マイコンからの信号で、正転・逆転を行います。２個の連続回転サーボで左右のタイヤを動かし前進・後退・左右旋回ができます。

　65mm径のゴムタイヤで、サーボの回転を床面に伝えます。

　車体を三点で支えます。スムーズに旋回できるよう、ボールキャスターを採用しています。

　バッテリーからマイコンユニットに電源を供給するためのケーブルです。マイコン側は、USB TypeCコネクタを使用しています。

　マイコンと2個のサーボを接続するケーブルで、途中で分岐しています。

　お手元のバッテリーを本機の電源として使います。使用できるバッテリーについては、次項「使用できるバッテリー」をご覧ください

※モバイルバッテリーはセットには含まれていません。