micro:Maqueenをつかってサンプルプロジェクト例とプログラム見本です。
実際に試してみた後、参考にしてオリジナルのプロジェクトに挑戦してみて下さい。
サンプル・プロジェクト集
micro:Maqueenを使ったプロジェクトのサンプルを紹介します。
プロジェクト「２点間の通過時間と速度計測」
プロジェクトの内容
白い用紙の上に描かれた２本の線。これを「スタート」「ゴール」として、かかった時間と速さを計測します。コースは「ライントレース走行」で使用したコース用紙を使うことができます。
サンプルプログラムでは、「スタート・ゴール間」の距離を20cmとしています。
スイッチを入れた20秒後に動き出しますので、それまでに車体先端をスタートラインあたりにおいてください。
A+Bボタンで、再測定できます。
プログラム
プロジェクト「赤外リモコンdeマックイーン」
プロジェクトの内容
文字通り、赤外線リモコンでmicro:Maqueenを操縦するというプロジェクトです。
「NECフォーマット」という規格の赤外線リモコンが使用可能ですが、メーカーによってキーに割り当てられているコードが異なります。プログラム例は、DFRobot社の「Maqueen kit3/4」に添付されている「IR Remote Controller」を使用しています。
プログラムでは、リモコンの次のキーでコントロールします。
「２」→前進 「５」→停止 「８」→後退
「４」→左旋回 「６」→右旋回
「▲」→LED点灯 「▼」→LED消灯
Maqueen底面のフルカラーLEDを光らせながら走行します。
プログラム
その他のプロジェクト例
DFRobot社のページ
micro:Maqueenの開発元DFrobot社にもプログラム例が紹介されています。参考にしてください（旧バージョンのプログラム例もあります）。
プロジェクトアイディア
その他Maqueenプロジェクトのアイディアを列記してみます。各自チャレンジしてみてください。
ルーレット
スイッチを入れた後、乱数で決めた時間その場旋回したら、一定前進する。くじ引き代わりにどうぞ。
衝突回避
前方の超音波センサーで障害物を見つけたら、方向転換。ぶつからずに安全運転。
線を越えません
「ライントレース」のコースなど黒線で囲まれた範囲から出ないように、内側を走り回る。